我國(guó)研究超聲波焊接機(jī)機(jī)械手的意義

我國(guó)市場(chǎng)上超聲波焊接機(jī)按焊接材料可分為塑料焊機(jī)和金屬焊機(jī)兩大類(lèi)，按自動(dòng)化程度可分為自動(dòng)化和半自動(dòng)化兩大類(lèi)。如果僅考慮焊接加工的效率，工廠通常會(huì)選擇自動(dòng)化超聲波焊接機(jī)。它具有智能機(jī)械手能自動(dòng)上下料，不僅可以代替人工，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，而且能達(dá)到連續(xù)穩(wěn)定的加工效果，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)械手的研究可以提高超聲波焊接機(jī)的性能，使其更加智能化，更符合現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)要求。傳統(tǒng)的半自動(dòng)焊接設(shè)備需要人工上下料，焊接速度受上下料速度的影響。當(dāng)工人操作不當(dāng)，產(chǎn)品就會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題。如果機(jī)械手完全取代人工，就不會(huì)出現(xiàn)這些問(wèn)題，手臂可以長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械運(yùn)動(dòng)，不僅上下料精度高，而且不會(huì)疲勞，可以與超聲波焊接機(jī)24小時(shí)協(xié)同工作。

目前，我國(guó)超聲波焊接機(jī)械手的技術(shù)水平還比較低。在焊接過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)上下料精度低，焊接產(chǎn)品質(zhì)量差的問(wèn)題。美國(guó)、德國(guó)和日本在對(duì)機(jī)械手的研究上有著較深的造詣，其生產(chǎn)的機(jī)械手具有靈敏度高、精度高和外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是精密加工領(lǐng)域。其中日本在這方面的研究更為突出，這也是日本自動(dòng)化生產(chǎn)比較先進(jìn)的原因之一。為了縮短我國(guó)與國(guó)外的差距，必須加強(qiáng)對(duì)機(jī)械手的研究，減少超聲波焊接機(jī)制造商對(duì)進(jìn)口機(jī)械臂的依賴。